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机器人关节模组控制器用于机器人关节执行机构的电机驱动与运动控制。依托公司在电机控制与嵌入式开发方面的技术积累,围绕关节模组的电机参数、结构配置及控制需求,开展控制策略开发与软硬件适配,支持关节模组的集成开发。